MATERI DASAR MEKATRONIKA

MATERI DASAR MEKATRONIKA ATAU PENGANTAR MEKATRONIKA - Secara sempit pengertian mekatronika mengarah pada teknologi kendali . numerik yaitu teknologi mengendalikan mekanisme menggunakan aktuator untuk mencapai tujuan tertentu dengan memonitor kondisi gerak mesin menggunakan sensor dan memasukkan informasi tersebut kedalam mikro"prosessor dengan demikian mekatronika adalah galungan disiplin ilmu dasar seperti  mekanika  elektro dan informatika untuk merancang memproduksi mengoperasikan  atau memelihara sistem maupun mengoptimasi suatu produk untuk mencapai tujuan yang diinginkan

                                Gambar No1 diagram sederhana Pembentukan Ilmu Mekatronika

Beberapa manfaat penerapan mekatronika antara lain Meningkatkan fleksibilitas sebagai contoh lengan robot industri dapat melakukan berbagai jenis pekerjaan dengan merubah program peranti lunak di mikro"prosesornya seperti awalnya lengan manusia Ini yang menjadi faktor utama dimungkinkannya proses produksi produk yang beraneka ragam tipenya dengan jumlah yang sedikit"sedikit.

Meningkatkan kehandalan dengan menggunakan komponen"komponen elektronika untuk mengendalikan gerakan  maka komponen"komponen mesin pengendali gerak manual bisa dikurangi sehingga meningkatkan kehandalan

Meningkatkan presisi dan kecepatan dengan menerapkan kendali digital dan teknologi elektronika maka tingkat presisi mesin dan kecepatan gerak mesin dapat diangkat lebih tinggi lagi sampai !atas tertentu Batas ini misalnya adalah rigiditas mesin yang menghalangi kecepatan lebih tinggi karena munculnya getaran.

Sensor Efek Hall

sensor adalah alat untuk mendeteksi , mengukur sesuatu yang digunakan untuk mengu!a& -ariasi mekanis magnetis panas sinar dan kimia menjadi tegangan dan arus listrik sensor itu sendiri terdiri dari transduser dengan atau tanpa penguat,pengolah sinyal yang terbentuk dalam satu sistem pengindera.

Kontroler adalah elemen yang berfungsi se!agai pengambil keputusan apakah keadaan obyek kendali telah sesuai dengan nilai referensi yang diinginkan dan kemudian memproses informasi untuk menetapkan nilai komando guna merefisi keadaan obyek kendali

Rangkaian Penggerak adalah elemen yang berfungsi menerima sinyal komando dari controller dan mengkon-ersikan menjadi energy yang mampu menggerakan actuator untuk melaksanakan komando dari kontroler elemen ini selain menerima informasi dari kontroler juga menerima catu daya berenergi tinggi