Beberapa manfaat penerapan mekatronika antara lain Meningkatkan fleksibilitas sebagai contoh lengan robot industri dapat melakukan berbagai jenis pekerjaan dengan merubah program peranti lunak di mikro"prosesornya seperti awalnya lengan manusia Ini yang menjadi faktor utama dimungkinkannya proses produksi produk yang beraneka ragam tipenya dengan jumlah yang sedikit"sedikit.
Meningkatkan kehandalan dengan menggunakan komponen"komponen elektronika untuk mengendalikan gerakan maka komponen"komponen mesin pengendali gerak manual bisa dikurangi sehingga meningkatkan kehandalan
Meningkatkan presisi dan kecepatan dengan menerapkan kendali digital dan teknologi elektronika maka tingkat presisi mesin dan kecepatan gerak mesin dapat diangkat lebih tinggi lagi sampai !atas tertentu Batas ini misalnya adalah rigiditas mesin yang menghalangi kecepatan lebih tinggi karena munculnya getaran.
 |
| Sensor Efek Hall |
Kontroler adalah elemen yang berfungsi se!agai pengambil keputusan apakah keadaan obyek kendali telah sesuai dengan nilai referensi yang diinginkan dan kemudian memproses informasi untuk menetapkan nilai komando guna merefisi keadaan obyek kendali
Rangkaian Penggerak adalah elemen yang berfungsi menerima sinyal komando dari controller dan mengkon-ersikan menjadi energy yang mampu menggerakan actuator untuk melaksanakan komando dari kontroler elemen ini selain menerima informasi dari kontroler juga menerima catu daya berenergi tinggi
